Безусловно – ДА, и у Вас на это 3 причины
Вы-самый мотивированный человек к улучшению качества жизни вашего ребенка и семьи. Вы имеете наибольшее количество времени и ситуаций для обучения. Поговорка «Хочешь, чтобы было хорошо, сделай САМ» работает !!! Никто не отменяет педагогов, логопедов, дефектологов и др.специалистов, однако занятия без обобщения и практики в естественной среде к сожалению не дадут ожидаемых результатов.

Научные исследования доказали эффективность программ, проводимых родителями, когда родитель занимается с ребенком под курацией специалиста. (Parent-Implemented Intervention) - см исследования rembath, D., Vellanki, P., Moore, D. W., & Anderson, A. (2017). Meadan, H., Snodgrass, M. R., Meyer, L. E., Fisher, K. W., Chung, M. Y., & Halle, J. W. (2016)

Конечно же, все зависит от вида тех нарушений, которые есть у вашего ребенка. т.к. при наличии сопутствующих заболеваний, таких как органическое поражение головного мозга, эпилепсия и др. необходимо помимо коррекционных занятий медицинское сопровождение.
Кроме этого, ребенок может и должен посещать образовательное учреждение - школу или детский сад, где он будет развивать свои навыки социального взаимодействия, коммуникацию.
Занятия с родителем помогут сформировать у ребенка учебное поведение, и он сможет более эффективно обучаться в школе или в детском саду. Занимаясь с ребенком самостоятельно и достигая успехов в освоении навыков, вы поймете, что на начальном этапе этого будет достаточно. В дальнейшем, после формировании у ребенка академических навыков ( письмо, чтение, счет) будут рекомендованы занятия с педагогом для более сложного академического развития.

Как до боли знаком этот вопрос каждому специалисту, как часто мы его слышим и как грустно родителям от собственной несостоятельности в обучении особенного ребенка. Делать нужно то, что a) научно обосновано, b) научно доказано, c) cоответствует уровню вашего развития.

Конечно же, самостоятельно в этом трудно разобраться, да и не стоит, во-избежании траты времени и ошибок, которые могут оказаться непоправимыми. Сотрудничество ребенка и родителя в рамках занятия дома – это двухстороннее взаимодействие, где родитель-ведущий, а ребенок – ведомый, обучаемый и только так, а не наоборот. Возможно это только при установлении руководящего контроля взрослого, которого зачастую нет, и это первая трудность, вторая – это непонимание или ложное представление о том, что именно должен делать ребенок, какие занятия ему полезны именно сейчас, что соответствует его уровню и какой он этот уровень.

Поэтому стоит обратиться к грамотному специалисту, который вас научит, и читать рекомендованную литературу.

А кто сказал, что занятия должны быть за столом? Чем вам диван, пол или тумбочка не подходят? – шутка с долей правды. При обучении особенных детей сотрите все стереотипы и модели, Вы должны будете строить СВОИ вопреки, заодно и вдруг… Да, большая часть ваших представлений об обучении потерпит крах, однако ваш ребенок даст вам новое понимание простых, казалось бы устоявшихся вещей. И от детей можно и нужно учиться!!! Ребенок должен быть околдован вами настолько, что любое место вашего общения придется ему в радость, стола вообще может не быть в начале, мы придем к нему позже.